PLEX公式のLinux用ドライバは特定のKernelバージョンにしか対応していないのでnns779/px4_drvを使用しました。

  1. 依存ソフトウェアの導入
$ sudo apt install git build-essential
  1. nns779/px4_drvをダウンロード

    実行されたディレクトリ内にダウンロードされます。

$ git clone https://github.com/nns779/px4_drv.git
  1. ファームウェアをダウンロード

    2番を実行したディレクトリで実行して下さい。

$ cd fwtool
$ make
$ wget http://plex-net.co.jp/plex/pxw3u4/pxw3u4_BDA_ver1x64.zip -O pxw3u4_BDA_ver1x64.zip
$ unzip -oj pxw3u4_BDA_ver1x64.zip pxw3u4_BDA_ver1x64/PXW3U4.sys
$ ./fwtool PXW3U4.sys it930x-firmware.bin
$ sudo mkdir -p /lib/firmware
$ sudo cp it930x-firmware.bin /lib/firmware/
$ cd ../
  1. ドライバのインストール
   $ cd driver
   $ make
   $ sudo make install
   $ cd ../

以上です。必要があればlibarib25recpt1をインストールして下さい。

参考にしたサイト

LinuxでPX-W3U4を使う(2019年1月版)

nns779/px4_drv